Opuszczając Niterói - Pendotiba, CNS przechodzi przez miasta Niterói, São Gonçalo i Magé.

Z Pendotiba biegnie w kierunku Maria Paula, Tribobó, pod linią wysokiego napięcia wzdłuż nowej drogi (w budowie) w kierunku Porto das Caixas do drogi Manilia - Magé. Po Magé do drogi Rio - Teresópolis. Jeden odcinek prowadzi drogą Rio - petrópolis do punktu poboru opłat i skręca w prawo w kierunku Piabety. Z Piabety starą drogą do Petrópolis.

Pieczątka na kasie, wejście na parking kościoła Nossa Senhora Aparecida, parafia Piabeta